PLC控制的步進電機可實現分度的多種控制
目前軸承行業(yè)大型軸承內、外套的分度方式普遍采用人工分度方式 ,其分度精度低、累積誤差大 、工作效率低、工人勞動強度大，對軸承性能的提高造成很大的影響。
大型軸承內、外套上的分度、打孔是軸承中的關鍵工序 ,它的工藝水平和質量的高低直接影響軸承的質量、壽命和制造成本。
我們所研制的大型數控分度頭,采用PLC可編程控制器 ,控制步進電機驅動蝸輪蝸桿對執(zhí)行工件進行自動分度， 結構簡單、制造費用低，較好地解決了生產中的實際問題。
分度算法:
設總孔數為D2,總脈沖數D0，分度脈沖可計算為 :D0/D2=D4 +D5(余數)。若D5=0時 ,步進電機每轉動一次,電機轉角控制脈沖均為D4。若D5≠0時 ,將D5與孔數的一半(D2/2=D8)進行比較，若小于孔數的一半，步進電機先按D4個脈沖分度，步進電機每轉過一個分度角，余數D5累積一次，當累積數大于D8時，步進電機則按D4+1個脈沖分度一次，此時累積數減去D4+1脈沖的余數即D2-D5，然后再按D4個脈沖分度，依次類推直至分度完畢;若余數大于孔數的一半，步進電機先按D4+1個脈沖分度，余數按D2-D5累積，當累積數大于D8時，步進電機則按D4個脈沖分度一次，此時累積數減去D4脈沖的余數D5，然后再按D4+1個脈沖分度，依次類推直至分度完畢。這樣的分度算法，使孔與孔之間的分度誤差始終小于一個脈沖當量，可以實現在3600轉角誤差為0的分度精度要求。
該大型數控分度頭應用于1000mm～2000mm的軸承內、外套的分度 。主要優(yōu)點為 :
(1)分度精度高。驅動器在最高細分10000工作狀態(tài)下，孔孔之間分度誤差可控制在7.3μm, 可以實現3600轉角誤差為0的分度精度要求，滿足了工件的分度要求。
(2) 工作效率高，分度速度快。選用的PLC最高頻率為200HZ，在自動分度工作狀態(tài)下，50個孔的分度工作不足十分鐘即可完成。
(3)操作靈活、簡便。該數控分度頭實現調整(不分度)、手動或自動分度等電氣操作。人工分度方式需要測量、畫線等費工費時 ,由PLC控制的步進電機自動分度方式只需輸入分度數 ,即可實現分度的多種控制。
(4)該數控分度頭經濟、實用。投入使用后，較好地解決了以往大型軸承內、外套的分度存在的問題，提高了軸承產品質量 ,降低工人勞動強度。
大型軸承內、外套上的分度、打孔是軸承中的關鍵工序 ,它的工藝水平和質量的高低直接影響軸承的質量、壽命和制造成本。
我們所研制的大型數控分度頭,采用PLC可編程控制器 ,控制步進電機驅動蝸輪蝸桿對執(zhí)行工件進行自動分度， 結構簡單、制造費用低，較好地解決了生產中的實際問題。
分度算法:
設總孔數為D2,總脈沖數D0，分度脈沖可計算為 :D0/D2=D4 +D5(余數)。若D5=0時 ,步進電機每轉動一次,電機轉角控制脈沖均為D4。若D5≠0時 ,將D5與孔數的一半(D2/2=D8)進行比較，若小于孔數的一半，步進電機先按D4個脈沖分度，步進電機每轉過一個分度角，余數D5累積一次，當累積數大于D8時，步進電機則按D4+1個脈沖分度一次，此時累積數減去D4+1脈沖的余數即D2-D5，然后再按D4個脈沖分度，依次類推直至分度完畢;若余數大于孔數的一半，步進電機先按D4+1個脈沖分度，余數按D2-D5累積，當累積數大于D8時，步進電機則按D4個脈沖分度一次，此時累積數減去D4脈沖的余數D5，然后再按D4+1個脈沖分度，依次類推直至分度完畢。這樣的分度算法，使孔與孔之間的分度誤差始終小于一個脈沖當量，可以實現在3600轉角誤差為0的分度精度要求。
該大型數控分度頭應用于1000mm～2000mm的軸承內、外套的分度 。主要優(yōu)點為 :
(1)分度精度高。驅動器在最高細分10000工作狀態(tài)下，孔孔之間分度誤差可控制在7.3μm, 可以實現3600轉角誤差為0的分度精度要求，滿足了工件的分度要求。
(2) 工作效率高，分度速度快。選用的PLC最高頻率為200HZ，在自動分度工作狀態(tài)下，50個孔的分度工作不足十分鐘即可完成。
(3)操作靈活、簡便。該數控分度頭實現調整(不分度)、手動或自動分度等電氣操作。人工分度方式需要測量、畫線等費工費時 ,由PLC控制的步進電機自動分度方式只需輸入分度數 ,即可實現分度的多種控制。
(4)該數控分度頭經濟、實用。投入使用后，較好地解決了以往大型軸承內、外套的分度存在的問題，提高了軸承產品質量 ,降低工人勞動強度。
- 上一篇：沒有啦
- 下一篇：你不知道的步進電機行業(yè)主流術語 2021/7/28
